| 1999-2000: Projet de type CNEPRU (J1602/02/01 /99).Chef du projet : Pr R. TOUMI. Laboratoire de robotique / Institut d’électronique / U.S.T.H.B. Intitulé: Stratégie de commandes en robotique . Le but de ce projet de recherche et d’étudié différentes stratégies de commandes utiliser en robotique. 2002-2005: Projet de type CNEPRU (J1602/02/03/02). Chef du projet : Pr R. TOUMI. Laboratoire LRPE / Faculté d’électronique et informatique / U.S.T.H.B. Intitulé: Robotique Mobile. Le but de ce projet de recherche et d’étudié différentes stratégies de commandes utiliser en robotique mobile. 2006-2009: Projet de type CNEPRU (J1602/02/58/06), Chef du projet : Dr N. SAADIA, Laboratoire LRPE / Faculté d’électronique et informatique / U.S.T.H.B. Intitulé: Automatisation d’un véhicule assisté par PC. Le but de ce projet de recherche et l’étudié de l’automatisation d’un véhicule assisté par PC. Janv. 2011-Dec.2013: Projet de type CNEPRU (J02002 2010 00 18), Chef du projet : Dr N. ABABOU, Laboratoire LRPE / Institut d’Electronique / U.S.T.H.B. Intitulé: MESURES ET ANALYSE EN BIOMECANIQUE HUMAINE : APPLICATIONS A LA LOCOMOTION ET AUX COLISIONS . Ce projet visé à développer des systèmes pour la mesure, l’analyse et la modélisation biomécanique de la locomotion et des collisions, en vue de contribuer à améliorer la situation des personnes à mobilité réduite. J02002 Janv. 2015-Dec.2019: Projet de type CNEPRU (J 0200220140007), Chef du projet Dr N. SAADIA, Laboratoire LRPE / Faculté d’électronique et informatique / U.S.T.H.B. Intitulé : Mise en œuvre de Systèmes d’Aide à la personne. Ce projet visé à développer des dispositifs et systèmes d’aide à la personne |
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