1. Projet PRFU: Téléopération et commandes robustes des systèmes robotiques(2022-2025)
Chef de Projet: Pr F. FERGUENE
Codification: A01L08UN160420220001
2. Projet PRFU: Stratégies de Commandes en Robotique Industrielle (2018_2021)
Chef de Projet: Pr F. FERGUENE
Codification: A01L08UN160420180002
3. Projet CNEPRU: Stratégies de commandes avancées en robotique et controle de processus
Chef de projet : Pr R.TOUMI
Codification : J 0200220140003
4. Projet CNEPRU : Elaboration et Mise en Place D’outils Pour La Téléopération Robotique (2010- 2013)
Chef de Projet : Pr N. ACHOUR
Codification : J 0200220090034
Projet achevé en 2013, bilan positif
5. Projet CNEPRU : MMR Manipulateur Mobile Redondant (2005-2009)
Chef de projet : R.TOUMI
Codification : J 1602/02/56/06
6. Projet CNEPRU (Equipes 1 et 2) : ROBOTIQUE MOBILE(2002-2004)
Chef de Projet : Pr R.TOUMI
Codification : J 1602/02 /03/02
Début de projet : Janvier 2002
Durée : 2 ans
4. Projet CNEPRU (Equipes 1 et 2) : Stratégies De Commandes En Robotique
Chef de Projet : Pr R.TOUMI
Codification : J 1602 /02 / 01 / 99
Début du projet : Janvier 2000
Durée : 02 ans Projet achevé en Décembre 2001.