A. Magister
- Mme DJAIL NADIA Née TOUILEB « Architecture et Modèles Dynamiques dédiées aux Applications Multimodales pour Renforcer l’Interaction du Robot » Directeur de thèse : Pr N. SAADIA. Soutenue le 22-sept-11 (03/2004-M/EL )
- Mr MERROUCHE LAZHAR « Conception D’orthèses Fonctionnelles Pour le Paraplégiques » Pr Directeur de thèse : N. SAADIA. Soutenue le 03-mars-1107/2009-M/EL
- Mr BEREZKI RIAD RABIE « Contribution a la Commande d’une Chaise Roulante par une Approche Basée sur l’Intéligence Artificielle » Directeur de thèse : Pr N. SAADIA. Soutenue le 12-mars-11. (25/20096M/EL)
- Mr BENCHABANE IBRAHIM SOFIANE « Conception et Realisation d’une Pince Myoelectrique » Directeur de thèse : Pr N. SAADIA. Soutenue le 03-juil-13 (13/2010-M/EL)
- Mme OUSAADIA ZAHIRA « Conception et Commande d’un Systèmes de Détection Thermique » Directeur de thèse : Pr N. SAADIA. Soutenue le 18-mars-14. (02/2011-M/EL)
- Mr HERIZI MOUFID « Contribution à la commande d’un système de rééducation » Directeur de thèse : Pr N. SAADIA. Soutenue le 27-sept-12 (15/2011-M/EL)
- N.DJELAL, Magister en contrôle de processus et robotique, USTHB / FEI, décembre 2009, «Conception et Réalisation d’une tourelle Pan-Tilt en vue de réaliser une tâche de positionnement»
- M.N.HOUAM, Magister en contrôle de processus et robotique, USTHB / FEI, décembre 2009, «Contribution à la commande d’un robot non holonome par une méthode hybride. Application sur le robot Robucar». En codirection avec Mr HAMERLIN du CDTA (Alger).
- A.BERNI, Magister en contrôle de processus et robotique, USTHB / FEI, juin 2004, «Contribution à la commande hybride force position d’un robot manipulateur redondant». En codirection avec Mr A. RAMDANE CHERIF de l’université de Versailles St Quentin.
B. Master
1. L. BEHREM, N. BOUTHELIDJA, “Contribution à l’identification de la posture de personne”, Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par I. BOUDOUANE, N.SAADIA.
2. B.BOULARABI, “Détection de l’homme en milieu intérieur pour le cas d’un robot Guide”, Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par I. BOUDOUANE, N.OUADAH (CDTA).
3. O. CHERIFA, Y. SLIMANE-KHELIFA, “Navigation référencée multi-capteurs pour une tâche de transport en milieu encombré”, Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par I. BOUDOUANE, N.OUADAH (CDTA) et A. KHELLOUFI (CDTA).
4. H. DJILALI, “Conception et réalisation d’un driver pour la plate-forme robotique B21r en utilisant l’outil ROS”, Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par I. BOUDOUANE, , R. BENBOUALI ( CDTA) et N. OUADAH (CDTA).
5. R. AMAINI, M.R. BOUKHARI KHELIFA, “Commande et système embarque pour drone type mini hélicoptère”, Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par A. HADJ LARBI
6. I. BENIDDER, “Réhabilitation des installations d’injection d’acide sulfurique et de lait de chaux”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par N. SAADIA, Mr CHEBILI (SEAAL)
7. Y. BOUALI, K. MESSAOUDI, “Automatisation d’un poste de relevage avec double sécurisation”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par N. SAADIA, Mr MATOUGUI (SEAAL)
8. Y M. BIAD, M.RAMDANE, “Automatisation et télégestion d’une unité de désinfection des eaux potables”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par N. SAADIA, H. BOUGUESSA et Mr AFIANEI (SEAAL)
9. H. KOURTAA, D. RABIA, “Etude de la conception et de l’automatisation d’un système de conditionnement”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par N. SAADIA, Mr OUARABI (STAEM)
10. H. BLIDI R.MOHAMED, “Intégration et migration de la commande et régulation de la vanne doseuse vers l’automate S7-400 (en utilisant le PCS 7)”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par Mr TEBBAL (SCMI), M. MANSOUR
11. H. MAZOUZI, A. BENOUAR, “Automatisation d’une remplisseuse de gélules”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par M. MANSOUR
12. A.Y. BOUKRIF,M. NEMIRI, “Contribution à l’étude, la conception d’une orthèse pour les membres inferieurs automatisé”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2013.
Dirigé par N.SAADIA, A.DAOUDI.
13. I. MEKHLOUF, A. GUERMACHE, “Automatisation d’une machine à souder par TIG”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2013.
Dirigé par N. DJELAL
14. A. OULDMOHAND, “Automatisation de la station de récupération de poussières (bidon sous pression)” Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2013.
Dirigé par N.SAADIA, M.SAHNOUN.
15. A.S. GHEZALI, L. CHARIFI, “Etude de l’automatisation et de la supervision du M-C-F (verre)”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2013.
Dirigé par N.SAADIA, M. OUAHAB.
16. M. KHEMILI, M. AMAOUCHE, “Etude de l’automatisation d’une machine remplisseuses de tubes de pommade”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2013.
Dirigé par H. BOUGUESSA,t N.SAADIA.
17. B. LALAMAS, A. SEDDAOUI, “Etude analyse et développement Software de confectioneuse aseptique de moyenne et grande vitesse”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2013.
Dirigé par N.SAADIA, C. MOUHOUBI.
18. M.A. TIMLELT, S. SADEUK-BENABBES, “Détermination des zones navigables pour un robot mobile en utilisant la vision binoculaire”, Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par I. BOUDOUANE, O.DJEKOUNE (CDTA).
19. L. AMENA, A. HADJZOUBIR, “Réalisation d’un système embarque pour la commande et la stabilisation d’un QUADRIROTOR”, Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par A. HADJ LARBI
20. K. KOLAI, A. MOULANA, “Commande adaptative par PID flou d’un bras manipulateur à 2 degrés de liberté”, Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par A. HADJ LARBI
21. M. SERIR, M. BOUTALBI, “Générations de trajectoires pour un Quadri rotors”, Master en Système Informatique et Communication, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2014.
Dirigé par A. HADJ LARBI
22. A.BOUDELLA, R. BENSEKHAR, “Etude et conception de l’automatisation d’un système de Torréfaction de café en deux cycles”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2013.
Dirigé par Mr G. Ghazali (SARL TOMOCA), M. MANSOUR
23. R. YAHIAOUI, A. BOUSBIR, “Automatisation d’un centre de stockage et distribution de carburant à El-Khroub, Constantine”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2013.
Dirigé par IMESSAOUDENE Samira (ENGTP), M. MANSOUR
24. M. ENTEGHAR, D. MALAOUI, “Etude et réalisation d’un système de Contrôle-Commande à base de WinCC et automate programmable S7-300, Application à la domotique”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2013.
Dirigé par Mr M. MANSOUR
25. W.AMOKRANE, K.TEKFI, “Etude de la conception et de l’automatisation d’un dispositif d’aide à la marche”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par N.SAADIA, N.DJELAL.
26. R. LEFAT, F. BABA, “Automatisation et Supervision d’un atelier de broyage du ciment cuit”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par M. SAHNOUN, N.SAADIA.
27. C.BERKAI, Y. BESSAOUD, “Contribution à l’automatisation d’une machine Quadra de Fabrication de bloc de Béton”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par O. MORSI, N.SAADIA ET A. YOUNSI.
28. I. DOUMI, I. NAILI, “Etude de la conception et de l’automatisation d’une machine à commande numérique”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par N.SAADIA, N.DJELAL.
29. H. MOUACI, M. LATROUS, “Etude de la migration S5/S7 d’une partie d’une unité de production de margarine”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par N.SAADIA, A. BOUSBAA.
30. A. OUMESSAAD ET Y. KERCHOUCHE, “Contribution à la commande d’un manipulateur mobile par logique floue”, Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par N.DJELAL, N.SAADIA.
31. S. DERGHAL, “Commande robuste par H2H d’un manipulateur mobile” ; Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par N.DJELAL, N.SAADIA.
32. Y. OUAHAB, O. ADJALI, “Etude et réalisation d’un système embarque autour d’un microcontrôleur ARM dédie au pilotage d’un engin volant” ; Master en Instrumentation, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par A. HADJ LARBI
33. S. LALOUI, I. BOUTELDJA,”Commande et Stabilisation d’un Robot Volant par Observateur d’Etat” ; Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par A. HADJ LARBI
34. S. BADJI, C. MAHFICHE, “Commande d’un Quadri rotor par mode glissant base sur l’algorithme TWISTING et SUPER TWISTING d’Etat” ; Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par A. HADJ LARBI
35. A. BENKRID, N.OUALI,”Etude et réalisation d’une électronique embarque pour un robot mobile télécommandé” ; Master en Contrôle de Processus et Robotique, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par A. HADJ LARBI
36. A. KECHROUD, M. CHABANE, “Contribution à l’amélioration du système de contrôle commande d’une machine de teste pour écrasement d’éprouvettes de béton”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par Mr Morsi (Alcahyd), M. MANSOUR
37. K. MAZER, S. HACHEMI, “Etude de l’automatisation de l’extension du Metro d’Alger”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par Mme Belmouloud (Metro d’Alger), M. MANSOUR
38. K. BOUDJELTI, H. BAROUK, “Automatisation d’un centre de stockage de pétrole brut d’une capacité de 2500 m3”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par Mr Chouchar (STCC0), M. MANSOUR
39. O. HAMENNICHE, M. MAROUF, “Réalisation de synchronisation d’axes par variateurs Leroy Somer (SP) et automate Allen Bradley (Controllogix)”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par Mr Kabene (Michelin), M. MANSOUR
40. L. MESSAT, S. CHARAF, “Proposition d’un système d’exploitation d’une Autoclave pour soluté massive poches”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par Mr Meziane (Saidal), M. MANSOUR
41. S. MOULA, “Etude de la solution d’automatisation à base de S7-300 de la machine souffleuse : Migration AS31 vers step7”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2012.
Dirigé par Mr Fettoum (Pepsi), M. MANSOUR
42. D. TALHI, A. YAGOUB, “Etude et conception d’une solution d’automatisation pour démarrage des pompes d’une station de pompage”, Master en Automatisation Industrie et Process, Dép. Instrumentation et Automatique, FEI-USTHB, juin 2013.
Dirigé par Mr YOUNSI Abdelghani (Schneider Electric), M. MANSOUR